斯洛文尼亚第一次参加世界杯是在2002年的韩日世界杯上，作为国际足联和欧足联的一直年轻新军，虽然1996年的首次欧洲杯预选赛和1998年的世界杯预选赛都遗憾止步，但是斯洛文尼亚在加入国际足联十年后就杀入了世界杯决赛圈的赛事，而且是在2000年就顺利加入欧洲杯决赛圈的基础上实现的，两年内接连参加大赛的白衣骑士斯洛文尼亚队给世界球迷留下了深刻的印象。
2002年的韩日世界杯在亚洲巨星，作为欧洲球队的斯洛文尼亚首次晋级世界杯决赛圈赛事就面对了时差、气候条件和首次参加世界杯的不适感的多重考验。经过小组抽签，斯洛文尼亚与欧洲劲旅西班牙、非洲豪强南非队以及南美神秘之师巴拉圭同处B组。
世界杯小组赛首轮，斯洛文尼亚就碰上了本组实力最强的西班牙队，首次晋级的斯洛文尼亚多少还是有点儿不适应，1-3被西班牙轻松击败，不过收获了一粒宝贵的进球还是帮助斯洛文尼亚全队积攒了宝贵的世界杯经验；小组赛第二场面对非洲强敌南非队，斯洛文尼亚在90分钟内没有觅得破门良机，最终以0-1惜败对手，吞下两连败的苦果；最后一场面对巴拉圭，斯洛文尼亚为了尊严而战，虽然最后还是以1-3不敌巴拉圭，但是他们还是踢出了自己的精神面貌。
首次世界杯决赛圈之旅，斯洛文尼亚虽然三场小组赛全部输球，但是他们还是以自己的顽强拼搏，收获了2粒宝贵的世界杯决赛圈进球，也算对自己国家的拥趸球迷们一个交代啦。
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